À la suite d'un accident familial, Icare, alias Courgette, se retrouve dans un "foyer pour enfants écorchés" où il rencontre Simon, Ahmed et la mystérieuse Camille. Là où le jeu et la poésie deviennent une nécessité, les trois personnages vont apprendre à se construire, à "s'élever" et à "recoudre" leur cœur. Quant à Raymond, le gendarme, il va peu à peu endosser le rôle de père de substitution.