A plusieurs centaines de mètres de hauteur, un grutier fait un malaise alors qu'il se trouve dans sa cabine. Les pompiers du GRIMP (Groupe de reconnaissance et d'intervention en milieux périlleux) doivent intervenir pour sauver l'homme. Mais il ne s'agit là que d'un exercice .
En réalité le grutier va bien, il s'agit d'un exercice destiné au perfectionnement des équipes spécialisées amenées à intervenir dans des circonstances parfois difficiles. Le Groupe de reconnaissance et d’intervention en milieux périlleux (Grimp) est une unité spécialisée dans la reconnaissance et le sauvetage en milieu extrême souvent à haute altitude et dangereux pour les équipes traditionnelles de sapeurs-pompiers.