Au Mans, l'Automobile Club de l'Ouest, l'ACO, organisateur historique des 24 heures du Mans, possède ses propres collections depuis son cinquantenaire en 1957. Quelques années plus tard, en 1961, elle décide de les partager avec le public. Le musée des 24 heures était né.
Aujourd'hui situé à l'entrée du circuit, il fait le plein à chaque épreuve et souhaiterait se développer, à l'avenir, pour fonctionner à plein régime toute l'année.