Les faits se sont déroulés dans la nuit du 21 au 22 décembre sur la commune de Saint-Etienne-du-Rouvray.
Le 22 décembre 2018, à trois heures du matin, un conducteur de poids lourd se trouve bloqué par un barrage filtrant de gilets jaunes au niveau du rond-point des vaches, sur la commune de Saint-Etienne-du-Rouvray (Seine-Maritime). Plusieurs manifestants s'approchent du camion et commencent à tirer sur un câble de la remorque. Le chauffeur prend peur et force le barrage. Son véhicule reçoit des jets de pierres et de boule pétanque. Le pare-brise éclate sous les impacts.
Le poids lourd roule sur le boulevard industriel, avec une palette en feu accrochée à sa remorque. Il est pris en chasse par deux voitures de gilets jaunes. Il emprunte le tunnel de la Grand-Mare. Peu après la sortie, il est rejoint par une patrouille de police. Les poursuivants se dispersent.
Le chauffeur, un homme de nationalité bulgare né en 1977, a déposé plainte pour violence volontaire et dégradation volontaire de bien privé.