Au sein des Sapeurs-Pompiers de Paris, il existe des unités spécialisées très particulières. Certaines sont très connues des franciliens parce qu'on les voit souvent, comme la brigade nautique. Mais il y en a d'autres comme le Groupe d'intervention en milieu périlleux, le GRIMP.
Le GRIMP, c'est l'unité des sapeurs pompiers qui arrive lorsqu'il y a un accident en haut de la Tour Montparnasse ou l'une des Tours de la Défense ou sur un chantier souterrain de grande hauteur, sur une grue de grande hauteur ou un équipement suspendu. En bref, comme son nom l'indique, c'est une unité d'intervention en milieu vertical toujours périlleux. Les hommes qui composent ce groupe subissent bien sûr un entraînement particulier, sont régulièrement testés et entraînés. L'unité spécialisée est dotée d’équipements spécifiques et met en œuvre des savoir-faire particuliers comme le secours en paroi, les translations, le secours en puits ou les manœuvres hélitreuillées.