L'accident s'est produit sur la RN 19 à l'entrée de Lure en venant de Vesoul. La voiture a percuté un TER au niveau du passage à niveau. Le conducteur du véhicule est légèrement blessé. Les passagers, le conducteur et le contrôleur sont en cours de bilan.
Le conducteur du véhicule a été piégé dans son véhicule. Désincarcéré, il est légèrement blessé. Les 10 passagers, le conducteur et le contrôleur du TER sont en cours de bilan. Il semblerait que tout le monde soit indemne.