Senateur de Haute-Saône de 1995 à 2004, Bernard Joly est mort à Nice à l'âge de 85 ans.
Sénateur, Bernard Joly faisait partie du groupe du Rassemblement démocratique et social européen (RDSE) fondé en 1892, sous le nom de Gauche démocratique. L'hiver il vivait à Nice où il est mort.
L'homme politique de Haute-Saône était originaire de Troyes. Il s'était implanté dans le secteur de Pesmes comme dentiste. Il était devenu président syndicat d'initiative de Pesmes dans les années 60.
Bernard Joly fut désigné adjoint au maire de Pesmes en 1971, conseiller général en 1976, maire de la commune en 1977. Un jardin sur l'esplanade du château de Pesmes porte son nom.
Plusieurs élus dont les sénateurs Michel Raison et Alain Joyandet lui rendent hommage.